টর্ক সেন্সরের বৈশিষ্ট্য এবং কাজের নীতি

টর্ক সেন্সরের আবির্ভাব স্বল্প সময়ের মধ্যে জীবনের সকল ক্ষেত্রে ব্যবহার করা উচিত এবং সেন্সর সিরিজের একটি অপরিহার্য বৈচিত্র্য হয়ে উঠেছে৷

 

1. টর্ক সেন্সরের বৈশিষ্ট্য:

1. উভয় স্থির ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিমাপ করতে পারে, ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিমাপ করতে পারে, উভয় স্ট্যাটিক টর্ক পরিমাপ করতে পারে, এছাড়াও গতিশীল ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিমাপ করতে পারে৷

2. উচ্চ সনাক্তকরণ নির্ভুলতা, ভাল স্থিতিশীলতা; হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ;

3. ছোট আকার, হালকা ওজন, বিভিন্ন ইনস্টলেশন কাঠামো, ইনস্টল এবং ব্যবহার করা সহজ। 0 পুনরাবৃত্তি ছাড়াই ইতিবাচক এবং নেতিবাচক টর্কের ক্রমাগত পরিমাপ।

4. কোন পরিবাহী রিং এবং অন্যান্য পরিধান অংশ, উচ্চ গতি দীর্ঘ সময় চলমান হতে পারে.

5. সেন্সর আউটপুট উচ্চ স্তরের ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত প্রক্রিয়াকরণের জন্য সরাসরি কম্পিউটারে পাঠানো যেতে পারে৷

6. ইলাস্টোমারের শক্তি পরিমাপ উচ্চ ওভারলোড সহ্য করতে পারে৷

 

2. টর্ক সেন্সর পরিমাপের নীতি:

বিশেষ টর্শন স্ট্রেন গেজ একটি স্ট্রেন ব্রিজ তৈরি করতে এবং স্ট্রেন সেতুতে শক্তি সরবরাহ করতে একটি স্ট্রেন গ্লু হিসাবে মাপা ইলাস্টিক শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে৷ ইলাস্টিক শ্যাফটের টর্শনের বৈদ্যুতিক সংকেত পরিমাপ করা যায়। এই বিকৃতি সংকেত প্রশস্ত করার পরে, এটি চাপ/ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের মধ্য দিয়ে যায় এবং টর্শন প্রতিক্রিয়ার সমানুপাতিক একটি ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত হয়ে ওঠে। সিস্টেমের এনার্জি ইনপুট এবং সিগন্যাল আউটপুট একটি ফাঁক সহ দুটি সেট বিশেষ অ্যানুলার ট্রান্সফরমার দ্বারা পরিচালিত হয়, এইভাবে যোগাযোগহীন শক্তি এবং সংকেত সংক্রমণ প্রদান করে।

 

3. টর্ক সেন্সর নীতির কাঠামো:

বেসিক টর্ক সেন্সর-ভেরিয়েবল ব্রিজটি একটি বিশেষ ইলাস্টিক শ্যাফ্টের সাথে একটি বিশেষ টর্শন পরিমাপের শীট সংযুক্ত করার মাধ্যমে গঠিত হয়৷ শ্যাফটে স্থির: (1) এনার্জি রিং ট্রান্সফরমারের সেকেন্ডারি কয়েল, (2) সিগন্যাল রিং ট্রান্সফরমারের প্রাথমিক কয়েল, (3) অক্ষ প্রিন্টেড সার্কিট, এবং রেকটিফায়ার স্থিতিশীল পাওয়ার সাপ্লাই সহ সার্কিট বোর্ড, যন্ত্র পরিবর্ধক সার্কিট, V/F রূপান্তর সার্কিট এবং সংকেত আউটপুট সার্কিট।

 

4. টর্ক সেন্সরের কাজের প্রক্রিয়া:

সেন্সরটি একটি 15V পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে সরবরাহ করা হয়, ম্যাগনেটিক সার্কিটে একটি ক্রিস্টাল অসিলেটর একটি 400Hz বর্গ তরঙ্গ তৈরি করে এবং একটি AC ম্যাগনেটোইলেকট্রিক পাওয়ার সাপ্লাই TDA2030 পাওয়ার এম্প্লিফায়ারের মাধ্যমে তৈরি হয়৷ এনার্জি লুপ ট্রান্সফরমার T1 স্থির প্রাথমিক কয়েল থেকে ঘূর্ণায়মান সেকেন্ডারি কয়েলে স্থানান্তরিত হয়। ফলাফল এসি পাওয়ার সাপ্লাই শ্যাফ্টের রেকটিফায়ার ফিল্টার সার্কিটের মাধ্যমে 5V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই পেয়েছে। কর্মক্ষম পরিবর্ধক AD822 এর জন্য পাওয়ার সাপ্লাই একটি কার্যকরী পাওয়ার সাপ্লাই হিসাবে ব্যবহৃত হয়। একটি রেফারেন্স পাওয়ার সাপ্লাই AD589 এবং একটি ডুয়াল অপারেশনাল ডিসচার্জ AD822 সমন্বিত একটি উচ্চ নির্ভুল পাওয়ার সাপ্লাই একটি 4.5V DC পাওয়ার সাপ্লাই তৈরি করে। পাওয়ার সাপ্লাই ব্রিজিং পাওয়ার সাপ্লাই, এমপ্লিফায়ার এবং V/F কনভার্টারগুলির জন্য একটি কার্যকরী পাওয়ার সাপ্লাই হিসাবে ব্যবহৃত হয়।

 

যখন ইলাস্টিক শ্যাফ্টটি পেঁচানো হয়, ডিফর্মেশন ব্রিজে শনাক্ত করা MV-শ্রেণীর বিকৃতি সংকেতকে যন্ত্র পরিবর্ধক AD620 দ্বারা 1.5v 1v এর একটি শক্তিশালী সংকেতে প্রশস্ত করা হয় এবং তারপর V দ্বারা একটি ফ্রিকোয়েন্সি সংকেতে রূপান্তরিত হয় /F রূপান্তরকারী LM131। সিগন্যাল রিং ট্রান্সফরমার T2 এর মাধ্যমে, ঘূর্ণায়মান প্রাথমিক কুণ্ডলী থেকে স্থির সেকেন্ডারি কয়েলে এবং তারপর সেন্সর হাউজিংয়ের সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট ফিল্টারের মাধ্যমে, আকার দেওয়া, ইলাস্টিক দ্বারা প্রাপ্ত টর্কের সমানুপাতিক একটি ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত প্রাপ্ত করা সম্ভব। বিয়ারিং, কারণ ঘূর্ণায়মান ট্রান্সফরমারটি গতিশীল, স্ট্যাটিক রিংগুলির মধ্যে শূন্য। মাত্র কয়েক মিলিমিটারের ব্যবধানে, সেন্সর শ্যাফ্টের অংশটি ধাতব আবাসনের ভিতরে সিল করা হয়, একটি কার্যকর ঢাল তৈরি করে, এবং তাই একটি শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা রয়েছে।