টর্ক সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্য এবং কার্যকরী নীতি

টর্ক সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্য এবং কার্যকারী নীতি

 

টর্ক সেন্সরগুলি দ্রুত বিভিন্ন শিল্পে একটি প্রয়োজনীয় উপাদান হয়ে উঠেছে, নিজেকে সেন্সর পরিবারের একটি অপরিহার্য অংশ হিসাবে প্রতিষ্ঠিত করে।

 

I. টর্ক সেন্সরগুলির বৈশিষ্ট্য:

 

1। পরিমাপের ক্ষমতা: তারা স্ট্যাটিক এবং গতিশীল উভয় টর্ক, পাশাপাশি স্টেশনারি এবং ঘূর্ণনকারী উভয় টর্ক উভয়ই পরিমাপ করতে পারে।

2। উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব: তারা উচ্চ সনাক্তকরণের নির্ভুলতা এবং ভাল স্থিতিশীলতা সরবরাহ করে এবং হস্তক্ষেপ রোধে ডিজাইন করা হয়েছে।

3। কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট: এই সেন্সরগুলি আকারে ছোট, হালকা ওজনের এবং বিভিন্ন ইনস্টলেশন কাঠামোতে আসে, এগুলি ইনস্টল করা এবং ব্যবহার করা সহজ করে তোলে। তারা ক্রমাগত শূন্যের পুনরায় সেট করার প্রয়োজন ছাড়াই ইতিবাচক এবং নেতিবাচক টর্ককে পরিমাপ করতে পারে।

4। স্থায়িত্ব: পরিবাহী রিংগুলির মতো কোনও পরিধানের অংশ ছাড়াই তারা বর্ধিত সময়ের জন্য উচ্চ গতিতে কাজ করতে পারে।

5। ডাইরেক্ট সিগন্যাল আউটপুট: সেন্সরগুলি উচ্চ-স্তরের ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত আউটপুট যা কম্পিউটার দ্বারা সরাসরি প্রক্রিয়া করা যেতে পারে।

6। উচ্চ ওভারলোড ক্ষমতা: এই সেন্সরগুলিতে ব্যবহৃত ইলাস্টিক উপাদানগুলি খুব উচ্চ ওভারলোডগুলি সহ্য করতে পারে।

 

ii। টর্ক সেন্সরগুলির পরিমাপ নীতি:

 

বিশেষ টর্জনিয়াল স্ট্রেন গেজগুলি একটি স্ট্রেন সেতু গঠন করে ইলাস্টিক শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন এই সেতুতে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয়, তখন এটি ইলাস্টিক শ্যাফটের টর্জনিয়াল বৈদ্যুতিক সংকেত পরিমাপ করতে পারে। এই বিকৃতি সংকেত প্রশস্ত করা হয় এবং চাপ/ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর মাধ্যমে টর্জনিয়াল প্রতিক্রিয়ার সমানুপাতিক একটি ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালে রূপান্তরিত হয়। এই সিস্টেমের জন্য শক্তি ইনপুট এবং সিগন্যাল আউটপুট দুটি বিশেষ রিং-আকৃতির ট্রান্সফর্মারগুলির দুটি সেট দ্বারা পরিচালিত হয় যা যোগাযোগহীন শক্তি এবং সংকেত সংক্রমণকে সহজতর করে।

 

III। টর্ক সেন্সরগুলির কাঠামোগত নীতি:

 

একটি বেসিক টর্ক সেন্সর একটি বিশেষ ইলাস্টিক শ্যাফ্টে স্ট্রিপগুলি পরিমাপের স্ট্রিপগুলি সংযুক্ত করে একটি পরিবর্তনশীল বৈদ্যুতিক সেতু তৈরি করে গঠিত হয়। নিম্নলিখিত উপাদানগুলি শ্যাফটে স্থির করা হয়েছে:

1। এনার্জি রিং ট্রান্সফর্মারটির গৌণ কয়েল,

2। সিগন্যাল রিং ট্রান্সফর্মারের প্রাথমিক কয়েল,

3। খাদে একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড, যার মধ্যে সংশোধন এবং স্থিতিশীলতা বিদ্যুৎ সরবরাহ, ইনস্ট্রুমেন্টেশন এমপ্লিফিকেশন সার্কিট, ভি/এফ (ভোল্টেজ থেকে ফ্রিকোয়েন্সি) রূপান্তর সার্কিট এবং সিগন্যাল আউটপুট সার্কিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

 

iv। টর্ক সেন্সরগুলির কাজের প্রক্রিয়া:

 

সেন্সরটিতে একটি 15 ভি পাওয়ার সাপ্লাই সরবরাহ করা হয়। চৌম্বকীয় সার্কিটের একটি স্ফটিক দোলক একটি 400Hz বর্গাকার তরঙ্গ উত্পন্ন করে, যা একটি এসি চৌম্বকীয় বিদ্যুৎ সরবরাহ উত্পাদন করতে TDA2030 পাওয়ার এমপ্লিফায়ার দ্বারা প্রশস্ত করা হয়। এই শক্তিটি স্টেশনারি প্রাথমিক কয়েল থেকে শক্তি রিং ট্রান্সফর্মার টি 1 এর মাধ্যমে ঘোরানো মাধ্যমিক কয়েলে প্রেরণ করা হয়। ফলস্বরূপ এসি শক্তিটি 5 ভি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই পাওয়ার জন্য শ্যাফটে সার্কিট দ্বারা সংশোধন এবং ফিল্টার করা হয়, যা অপারেশনাল এম্প্লিফায়ার AD822 কে শক্তি দেয়। রেফারেন্স পাওয়ার সোর্স AD589 এবং দ্বৈত অপারেশনাল পরিবর্ধক AD822 দ্বারা উত্পাদিত একটি উচ্চ-নির্ভুলতা 4.5V ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই সেতু, পরিবর্ধক এবং ভি/এফ রূপান্তরকারীকে পাওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়।

 

যখন ইলাস্টিক শ্যাফ্টটি টোরশনটি অতিক্রম করে, স্ট্রেন ব্রিজ দ্বারা সনাক্ত করা এমভি-স্তরের বিকৃতি সংকেতটি ইনস্ট্রুমেন্টেশন এমপ্লিফায়ার AD620 দ্বারা 1.5V থেকে 1V এর শক্তিশালী সংকেতকে প্রশস্ত করা হয়। এই সংকেতটি তখন ভি/এফ রূপান্তরকারী এলএম 131 দ্বারা একটি ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালে রূপান্তরিত হয়। ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যালটি ঘোরানো প্রাথমিক কয়েল থেকে সিগন্যাল রিং ট্রান্সফর্মার টি 2 এর মাধ্যমে স্থির মাধ্যমিক কয়েলে প্রেরণ করা হয়। সেন্সর হাউজিংয়ে সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট দ্বারা ফিল্টারিং এবং আকার দেওয়ার পরে, ফ্রিকোয়েন্সি সিগন্যাল, যা ইলাস্টিক শ্যাফটে প্রয়োগ করা টর্কের সাথে সমানুপাতিক, প্রাপ্ত হয়। যেহেতু চলমান এবং স্ট্যাটিক রিংগুলির মধ্যে কয়েক মিলিমিটারের একটি ছোট ফাঁক রয়েছে এবং সেন্সর শ্যাফটের কিছু অংশ একটি ধাতব আবাসনগুলিতে আবদ্ধ থাকে, তাই কার্যকর শিল্ডিং অর্জন করা হয়, যার ফলে দৃ strong ় বিরোধী হস্তক্ষেপের ক্ষমতা হয়।