টর্ক সেন্সর কি?

টর্ক সেন্সর কী?

একটি টর্ক সেন্সর হল একটি ডিভাইস যা বিভিন্ন ঘূর্ণায়মান বা অ-ঘূর্ণায়মান যান্ত্রিক অংশে টর্ক সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়৷ এটি টর্কের শারীরিক পরিবর্তনগুলিকে সুনির্দিষ্ট বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে। টর্ক সেন্সরগুলি ভিসমিটার, বৈদ্যুতিক (বায়ুসংক্রান্ত, হাইড্রোলিক) টর্ক রেঞ্চ এবং আরও অনেক কিছুতে প্রয়োগ করা যেতে পারে, উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ভাল নির্ভরযোগ্যতা এবং দীর্ঘ আয়ু প্রদান করে।

 

টর্ক সেন্সরের প্রকারগুলি

টর্ক সেন্সরগুলি গতিশীল এবং স্ট্যাটিক বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়৷ ডায়নামিক টর্ক সেন্সরকে টর্ক সেন্সর, টর্ক স্পিড সেন্সর, নন-কন্টাক্ট টর্ক সেন্সর, রোটারি টর্ক সেন্সর ইত্যাদি হিসেবেও উল্লেখ করা যেতে পারে।

 

ডায়নামিক টর্ক সেন্সর

গতিশীল টর্ক সেন্সরগুলি প্রায়ই ঘূর্ণায়মান পাওয়ার সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়৷ ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল সনাক্ত করতে, টরসিয়াল কোণ ফেজ পার্থক্য সেন্সর সাধারণত ব্যবহার করা হয়. এই সেন্সরগুলি একটি ইলাস্টিক শ্যাফ্টের উভয় প্রান্তে একই সংখ্যক দাঁত, আকৃতি এবং ইনস্টলেশন কোণ সহ দুটি সেট গিয়ার ইনস্টল করে এবং এই গিয়ারগুলির বাইরে প্রক্সিমিটি (চৌম্বকীয় বা অপটিক্যাল) সেন্সরগুলি মাউন্ট করা হয়। যখন ইলাস্টিক শ্যাফ্ট ঘোরে, তখন এই দুই সেট সেন্সর দুই সেট পালস ওয়েভ পরিমাপ করে। এই পালস তরঙ্গগুলির মধ্যে ফেজ পার্থক্য তুলনা করে, ইলাস্টিক শ্যাফ্টের টর্ক গণনা করা যেতে পারে।

 

সুবিধাগুলি:

- টর্ক সংকেতের অ-যোগাযোগ সংক্রমণ।

- ডিজিটাল সনাক্তকরণ সংকেত।

 

অসুবিধাগুলি:

- বড় সাইজ।

- ইনস্টল করা কঠিন।

- ধীর পালস ওয়েভ প্রান্তের কারণে কম গতিতে খারাপ কর্মক্ষমতা।

 

স্ট্রেন গেজ প্রযুক্তি

 

টর্ক পরীক্ষার জন্য একটি পরিপক্ক পদ্ধতি হল স্ট্রেন গেজ প্রযুক্তি৷ এই পদ্ধতিটি উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ভাল স্থিতিশীলতা এবং দীর্ঘ জীবনকাল বৈশিষ্ট্যযুক্ত। একটি বিশেষ টর্শন স্ট্রেন গেজ পরিমাপ করার জন্য ইলাস্টিক শ্যাফ্টের সাথে লেগে থাকে, যা একটি স্ট্রেন ব্রিজ তৈরি করে। স্ট্রেন সেতুতে শক্তি সরবরাহ করে, ইলাস্টিক শ্যাফ্টের টরসিয়াল বৈদ্যুতিক সংকেত পরিমাপ করা যেতে পারে, যা টর্ক সেন্সরগুলির জন্য ডিফল্ট মোড।

 

যাইহোক, ঘূর্ণায়মান পাওয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেমে, চ্যালেঞ্জটি কীভাবে নির্ভরযোগ্যভাবে পাওয়ার ইনপুট প্রেরণ করা যায় এবং আবর্তিত অংশ থেকে স্থির অংশে সনাক্ত করা সংকেত আউটপুট। একটি সাধারণ পদ্ধতি হল পরিবাহী স্লিপ রিং ব্যবহার করা।

 

পরিবাহী স্লিপ রিংগুলি

 

পরিবাহী স্লিপ রিংগুলি ঘর্ষণীয় যোগাযোগের সাথে জড়িত, যা অনিবার্যভাবে পরিধান এবং উত্তাপের দিকে পরিচালিত করে, স্লিপ রিংগুলির ঘূর্ণন গতি এবং জীবনকালকে সীমিত করে৷ অধিকন্তু, অবিশ্বস্ত যোগাযোগ সংকেত ওঠানামা ঘটাতে পারে, যা পরিমাপের ত্রুটি বা ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করে।

 

ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি পদ্ধতি

 

পরিবাহী স্লিপ রিংগুলির ত্রুটিগুলি কাটিয়ে উঠতে, একটি বেতার টেলিমেট্রি পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে৷ এই পদ্ধতিতে, ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের টর্ক বিকৃতি সংকেতকে প্রশস্ত করা হয় এবং একটি ফ্রিকোয়েন্সি সংকেতে (V/F রূপান্তর) রূপান্তরিত করা হয়। এই সংকেতটি তখন তারবিহীনভাবে পরিবাহক মডুলেশন পদ্ধতি ব্যবহার করে ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট থেকে বাইরের দিকে প্রেরণ করা হয়। একটি রেডিও রিসিভার ব্যবহার করে ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের টরসনাল সিগন্যাল গ্রহণ করা হয়। ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের জন্য শক্তি সরবরাহ ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টে স্থির ব্যাটারি দ্বারা সরবরাহ করা হয়। এই পদ্ধতিটি টেলিমেট্রি টর্ক মিটার নামে পরিচিত।